El Carbón
La explotación del carbón mineral es muy antigua, data del siglo XII, y alcanzó un gran auge durante la Revolución Industrial. En el siglo XX fue abandonada poco a poco, cuando se reemplazó el carbón mineral, primero, con los derivados del petróleo, y después con el gas. No obstante, los geólogos coinciden e6n señalar que las reservas de petróleo en el planeta tienen una corta durabilidad: no más de cincuenta años. Ante ese pronóstico, los empresarios se han interesado nuevamente en el carbón -también en la energía nuclear, la hidráulica y otras formas de energía no tradicionales.
Nuestro país tiene grandes cuencas petrolíferas, porque -salvo los depósitos de turba de Tierra del Fuego y algunas localizaciones en las estribaciones de la Cordillera sur- el único yacimiento importante es el de Río Turbio.
El de Río Turbio es un yacimiento con preemiencia de carbón butuminoso, lSamsung Mobile. ignito; fue exportado en su momento por Yacimientos Carboníferos Fiscales (YCF), empresa que transportaba el carbón por ferrocarril hasta el puerto de Río Gallegos, en la misma provincia de Santa Cruz, donde se lo embarcaba hacia la zona portuaria de Buenos Aires y costa del río Paraná. El yacimiento fue privatizado y actualmente es explotado por Yacimientos Carboníferos Río Turbio S.A., empresa que efectúa el traslado por camión hasta la ciudad de San Nicolás en Buenos Aires, con provisiones menores de carácter local. También alimenta la central termoeléctrica ubicada en el yacmiento.
La extracción se hace con pico, martillos neumáticos y rozadores: el carbón se carga en vagonetas que recorren los túneles horizontales, hasta que son elevadas a la superficie mediante montacargas.
El Petróleo
Las empresas que se ocupan de la explotación del petróleo son muy importantes. En algunos países de América y de Europa, esas compañias son estatales, como lo fue Yacimientos Petrolíferos Fiscales (YPF) en la Argentina, empresa que realizaba la mayor parte de la exploración, refinación, distribución, transporte, destilación, refinación, distribución y venta de petróleo. YPF fue privatizada y actualmente es propiedad de la compañía española Repsol. Otras empresas importantes que funcionan en nuestro país son: shell, Esso, Astra, Petrobras, Petrolera Santa Fe y Petrolera San Jorge. Esta última fue adquirida por la empresa norteamericana Chevron. Existen, además, empresas que importan los productos destolados del petróleo: es el caso de Vital, que importa nafta y compite con las firmas que se dedican a la extracción del petróleo.
El, petróleo, como combustible, produce 11.000 kcal/kg. las cuencas petrolíferas más importantes son: la neuquina, la del Golfo San Jorge; la austral; la del noroeste y la cuyana.
Desde las zonas de extracción, el crudi es transportado hasta las destilerías, una parte por las tuberías y otra parte mediante camiones tanque. Hay destilerías en las cuencas de Salta, Mendoza y Neuquén, y fuera de las cuencias, en Campana, Ensenada, Bahía Blanca (Buenos Aires) y en San Lorenzo (Santa Fe).
Existen numerosos tanques de abastecimiento de crudo y de derivados, distribuidos estrategicamente por todo el país.
La producción total promedio de petróleo durante el año 1999 fue de 127.000 m³/día.
EL GAS
La explotación del gas está a cargo de algunas de las compañías mencionadas en el caso del petróleo -Repsol, YPF, Shell, San Jorge, etc.- además de otras dedicadas exclusivamente a esta actividad, como la empresa del grupo franco-belga Total Fina, que opera en la Argentina, en Tierra del Fuego y otras zonas desde el año 1980, aproximadamentye, y que comercializa entre el 15 y 20% de la producción total del gas. La compañía Pluspetrol extrae gas en las provincias de Salta y Neuquén y lo distribuye en el noroeste y centro y sur del país.
Por su parte, la empresa canadiense Hunter extrae gas en la localidad de Sierra Chata, en la provincia del Neuquén.
Gasoductos y Oleoductos
Los gasoductos, oleoductos o poliductos recorren en general largar distancias y lo hacen desde los pozos de extracción hasta las destilerías, puertos o lugares de embarque en el caso del petróleo y, en el caso del gas, hasta los centros de distribución, (usinas térmicas) o hasta las plantas de fraccionamiento y envase en el caso del gas natural comprimido.
7.11.12
LOS MICRORROBOTS
LOS MICRORROBOTS
Lean la siguiente lista de actividades. ¿Se imaginan qué clases de robots pueden realizarlas?
1) Limpiar casas y oficinas.
2) Limpiar parques y jardines.
3) Vigilar empresas e industrias.
4) Guiar a personas no videntes y minusválidas.
5) Realizar cirugías de alta complejidad.
6) Detectar y desactivar bombas.
7) Simular el comportamiento de una población de animales.
8) Jugar al golf o al futbol.
9) Aprender conceptos de Física, Electrónica, Informática, etc.
10) Recolectar objetos e información ambiental durante exploraciones volcánicas, submarinas o espaciales.
Estas actividades son realizadas por microrobots –también llamados Microbots- y no robots industriales; entre ambos existen importantes diferencias en cuanto a la estructura, la libertad de movimientos y las funciones que desempeñan.
La tecnología para la construcción de microrobots recién fue posible a principios de la década de 1990, con la aparición de los microcontroladores. Pero, ¿Qué es un microcontrolador?
Se trata de un chip en el cual se almacenan todas las funciones de la placa madre de una computadora. Esto permite construir robots más pequeños y dinámicos a un costo muy bajo.
En resumen, un microrobot es un robot pequeño que en general utiliza ruedas para moverse y es comandado por un microcontrolador.
Los microrrobots no compiten con los robots industriales: de hecho, no tienen forma de brazo y casi no se utilizan en la industria; se emplean en áreas relacionadas con la Medicina, la Química, la energía nuclear, el transporte, los labores domésticos, la investigación universitaria, los juguetes y la exploración submarina y espacial.
Una de sus aplicaciones en Medicina es en Cirugías de alta complejidad, como las del corazón. En este caso, el microrrobot es incluir una cámara fotográfica microscópica. El instrumento se introduce por una pequeña incisión quirúrgica y el cirujano controla la operación a distancia.
Para obtener información acerca de este y otros temas relacionados con los microrrobots, pueden consultar los siguientes sitios de Internet; microbotica.es y www.cybernomo.com/scm. El primero es de España y el segundo es el de la Argentina.
Lean la siguiente lista de actividades. ¿Se imaginan qué clases de robots pueden realizarlas?
1) Limpiar casas y oficinas.
2) Limpiar parques y jardines.
3) Vigilar empresas e industrias.
4) Guiar a personas no videntes y minusválidas.
5) Realizar cirugías de alta complejidad.
6) Detectar y desactivar bombas.
7) Simular el comportamiento de una población de animales.
8) Jugar al golf o al futbol.
9) Aprender conceptos de Física, Electrónica, Informática, etc.
10) Recolectar objetos e información ambiental durante exploraciones volcánicas, submarinas o espaciales.
Estas actividades son realizadas por microrobots –también llamados Microbots- y no robots industriales; entre ambos existen importantes diferencias en cuanto a la estructura, la libertad de movimientos y las funciones que desempeñan.
La tecnología para la construcción de microrobots recién fue posible a principios de la década de 1990, con la aparición de los microcontroladores. Pero, ¿Qué es un microcontrolador?
Se trata de un chip en el cual se almacenan todas las funciones de la placa madre de una computadora. Esto permite construir robots más pequeños y dinámicos a un costo muy bajo.
En resumen, un microrobot es un robot pequeño que en general utiliza ruedas para moverse y es comandado por un microcontrolador.
Los microrrobots no compiten con los robots industriales: de hecho, no tienen forma de brazo y casi no se utilizan en la industria; se emplean en áreas relacionadas con la Medicina, la Química, la energía nuclear, el transporte, los labores domésticos, la investigación universitaria, los juguetes y la exploración submarina y espacial.
Una de sus aplicaciones en Medicina es en Cirugías de alta complejidad, como las del corazón. En este caso, el microrrobot es incluir una cámara fotográfica microscópica. El instrumento se introduce por una pequeña incisión quirúrgica y el cirujano controla la operación a distancia.
Para obtener información acerca de este y otros temas relacionados con los microrrobots, pueden consultar los siguientes sitios de Internet; microbotica.es y www.cybernomo.com/scm. El primero es de España y el segundo es el de la Argentina.
LOS SISTEMAS DE SEÑALIZACION
La señalización es el conjunto de símbolos, señales e indicadores utilizados para transmitir información en forma directa e indirecta. El empleo de la señalización en una empresa tiene diversos fines; uno de los más importantes se relaciona con las medidas de seguridad.
Las señales de seguridad transmiten información sobre posibles peligros y ayudan a mantener la seguridad en los ambientes de trabajo.
Todo tipo de señalización debe reunir una serie de requisitos:
- Llamar la atención de las personas a las que va dirigida.
- El mensaje debe tener claridad, sin ambigüedades.
- El contenido de la señal tiene que estar relacionado con el mensaje que se desea proporcionar.
- Debe informar con el adelanto suficiente. Por este motivo, muchas señales se colocan en las puertas de edificios, para que las personas sean advertidas antes de entrar.
Hay tres tipos de señales: acústicas, olfativas y visuales.
- Las señales acústicas, como las sirenas o las alarmas, son captadas a través del oído. Sirven para advertir sobre una situación de peligro o emergencia.
- Las señales olfativas son percibidas a través del sentido del olfato. Si bien son poco utilizadas, tienen suma importancia. Por ejemplo, el agregado al gas de ciertas sustancias que despiden un olor fuerte permite que las personas se percaten con rapidez cuando se produce un escape accidental de gas.
- Las señales visuales nos proporcionan información que podemos percibir a través del sentido de la vista. Son las más utilizadas y se diferencian por su color su forma y sus símbolos internos.
Señales de Socorro: Indican salidas de emergencia, de manera que ayudan a desalojar locales en los que se ha producido algún accidente. También proporcionan información sobre puestos de primeros auxilios. Son rectangulares, con el borde y el símbolo blancos y el fondo verde.
Señales de Peligro: Alertan a las personas con el fin de evitar accidentes, por ejemplo, avisan de la presencia de sustancias inflamables o explosivas. Están formadas por un triángulo equilátero o un rombo con el borde y el símbolo en negro sobre un fondo amarillo.
Señales de Prohibición: su función es advertir la imposibilidad de realizar ciertas actividades, con el fin de evitar accidentes. Por ejemplo, “Prohibido fumar” en lugares donde hay sustancias inflamables. Tienen forma circular, con el borde rojo, el fondo blanco y el símbolo de color negro.
1.11.12
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
La conjuntoInteligencia Artificial comprende un de principios, métodos y operaciones que, mediante la aplicación del conocimiento científico, pretende conseguir que una computadora realice funciones características de la inteligencia humana, como el aprendizaje y la autocorrección.
Incluye el estudio de los cálculos que posibilitan que una máquina perciba, razone y actúe.
La inteligencia artificial tiene dos objetivos bien diferenciados:
un objetivo tecnológico, dedicado a la resolución de problemas reales;
un objetivo científico, que procura entender y explicar cómo funciona la inteligencia humana.
¿Cuál es la relación entre la inteligencia artificial y la robótica?
La inteligencia artificial está íntimamente relacionada con la Informática y con la Robótica, porque los resultados de sus estudios se aplican luego a las computadoras y a los robots, para que éstos exhiban un comportamiento “más inteligente”.
Como la inteligencia artificial es una disciplina en formación, los experimentos se realizan según distintos métodos y enfoques. Los más usados son los sistemas expertos y las redes neuronales
Un sistema experto interpreta la información de una base de datos sobre un tema específico. Los datos y las reglas de interpretación son dictados por expertos en el tema.
Una red neuronal representa el conocimiento con gráficos geométricos a modo de una red de neuronas.
Las posibilidades de aplicación de cualquiera de estos enfoques son diversas, entre ellas se destacan las siguientes:
Diagnóstico de enfermedades.
· Reconocimiento de vos.
· Reconocimiento de imágenes.
· Interpretación de lenguaje natural.
· Traducción automática.
· Reconocimiento de patrones genéricos de virus informáticos.
· Interpretación del pronóstico meteorológico.
· Reasignación de recursos para reducir costos de producción en una fábrica.
· Análisis de componentes químicos y determinación de la fórmula química.
· Identificación de trayectorias de cuerpos celestes, por ejemplo, un meteorito.
· Conducción de vehículos.
· Identificación de patrones de comportamiento de las proteínas.
· Interpretación de imágenes satelitales.
Ya existen varios sistemas que utilizan la inteligencia artificial y que funcionan con éxito alrededor de todo el planeta. Algunos de ellos son los siguientes:
ARIS (siglas en inglés de Airport Resource Information System): es un sistema de asignación de compuertas de un aeropuerto a los vuelos que llegan. Fue desarrollado por AFCENT Technology para Delta Airlines.
Ariel: Sistema experto que asiste a los biólogos moleculares en la interpretación del comportamiento de las proteías.
ALVINN (siglas en inglés de Autonomous Land Vehicle In a Neural Netwoork): sistema que aprende a conducir un automóvil utilizando el enfoque de redes neuronales para el reconocimiento de imágenes.
SISTEMAS EXPERTOS
Un sistema experto es capaz de:
Almacenar información sobre determinado tema como si fuese una base de datos;
Utilizar esa información para obtener resultados que no existían previamente, mediante técnicas de inferencia (deducción, consecuencia),
Completar la información almacenada;
Utilizar nueva información para los procesos de inferencia.
La nueva información que incorpora el programa proviene tanto del usuario –que utiliza permanentemente el sistema- como de la vinculación e interrelación de la información ya existente –de lo que se encarga e mismo programa-.
Hay tres niveles de conocimiento que estructuran la información manejada por todos los sistemas expertos: los hechos básicos de información, las reglas de conocimiento y las reglas de control.
Hechos básicos de información. Son todos los datos que tienen sentido en sí mismos. Constituyen la base de la información.
Reglas de conocimiento. Son del tipo:
Conector à suceso à conector à suceso
Si (hecho A), entonces (hecho B).
Si (hecho X) y (hecho Y), entonces (hecho Z).
Si (hecho V) y (hecho W), entonces (hecho X) o (hecho Z)
Reglas de control. Son del tipo:
Conector à suceso à conector à antecedentes à suceso.
Si (hecho A), entonces (todos los antecedentes del hecho A)
Las principales ventajas de un sistema experto son que es capaz de:
Memorizas
Inferir (capacidad para responder con soluciones o respuestas que no se encuentran almacenadas en la memoria de la computadoras);
Justificar (capacidad para exponer y explicar todos los pasos del razonamiento realizados por el sistema sobre la base del conocimiento incorporado y la modificación de los hechos básicos).
Si bien los sistemas basados en el conocimiento sólo pueden resolver problemas dentro de campos específicos, ha alcanzado una limitada “capacidad de razonar” a partir de axiomas, y aceptan un tipo de hechos determinado. Este tipo de sistema tiene en cuenta todas las variables, considera sistemáticamente todos los problemas alternativos, no emite juicios incoherentes ni se empeña en mantener una postura en contra de los hechos reales, también expresa juicios y conclusiones equiparables, en promedio, a los de los especialistas en el tema.
INSTALACIONES INTELIGENTES DE PRODUCCIÓN
En la actualidad ya hay plantas industriales operadas por robos y manejadas con programas de computación por medio de la inteligencia artificial.
El diseño asistido por computadora (conocido también por sus siglas en inglés: CAD) permite trazar circuitos impresos, diseñar válvulas, piezas de equipos o edificios, etc, y hasta elaborar automáticamente planos de Ingeniería, de Electrónica, de instalaciones industriales, etc.
La producción asistida por computadora (conocida también por sus siglas en inglés: CAM) permite realizar múltiples y complejas tareas de fabricación, como la provisión de piezas y diversas máquinas, el ensamblado y el montaje de partes, la soldadura por puntos o los trabajos de pintura.
Esa integración del diseño asistido por computadora (CAD) y la producción asistida por computadora (CAM) forma lo que se conoce como cadena CAD/CAM, que permite la producción integrada por computadora (conocida también por sus siglas en inglés: CIM (Computer Integrated Manufacture).
Incluye el estudio de los cálculos que posibilitan que una máquina perciba, razone y actúe.
La inteligencia artificial tiene dos objetivos bien diferenciados:
un objetivo tecnológico, dedicado a la resolución de problemas reales;
un objetivo científico, que procura entender y explicar cómo funciona la inteligencia humana.
¿Cuál es la relación entre la inteligencia artificial y la robótica?
La inteligencia artificial está íntimamente relacionada con la Informática y con la Robótica, porque los resultados de sus estudios se aplican luego a las computadoras y a los robots, para que éstos exhiban un comportamiento “más inteligente”.
Como la inteligencia artificial es una disciplina en formación, los experimentos se realizan según distintos métodos y enfoques. Los más usados son los sistemas expertos y las redes neuronales
Un sistema experto interpreta la información de una base de datos sobre un tema específico. Los datos y las reglas de interpretación son dictados por expertos en el tema.
Una red neuronal representa el conocimiento con gráficos geométricos a modo de una red de neuronas.
Las posibilidades de aplicación de cualquiera de estos enfoques son diversas, entre ellas se destacan las siguientes:
Diagnóstico de enfermedades.
· Reconocimiento de vos.
· Reconocimiento de imágenes.
· Interpretación de lenguaje natural.
· Traducción automática.
· Reconocimiento de patrones genéricos de virus informáticos.
· Interpretación del pronóstico meteorológico.
· Reasignación de recursos para reducir costos de producción en una fábrica.
· Análisis de componentes químicos y determinación de la fórmula química.
· Identificación de trayectorias de cuerpos celestes, por ejemplo, un meteorito.
· Conducción de vehículos.
· Identificación de patrones de comportamiento de las proteínas.
· Interpretación de imágenes satelitales.
Ya existen varios sistemas que utilizan la inteligencia artificial y que funcionan con éxito alrededor de todo el planeta. Algunos de ellos son los siguientes:
ARIS (siglas en inglés de Airport Resource Information System): es un sistema de asignación de compuertas de un aeropuerto a los vuelos que llegan. Fue desarrollado por AFCENT Technology para Delta Airlines.
Ariel: Sistema experto que asiste a los biólogos moleculares en la interpretación del comportamiento de las proteías.
ALVINN (siglas en inglés de Autonomous Land Vehicle In a Neural Netwoork): sistema que aprende a conducir un automóvil utilizando el enfoque de redes neuronales para el reconocimiento de imágenes.
SISTEMAS EXPERTOS
Un sistema experto es capaz de:
Almacenar información sobre determinado tema como si fuese una base de datos;
Utilizar esa información para obtener resultados que no existían previamente, mediante técnicas de inferencia (deducción, consecuencia),
Completar la información almacenada;
Utilizar nueva información para los procesos de inferencia.
La nueva información que incorpora el programa proviene tanto del usuario –que utiliza permanentemente el sistema- como de la vinculación e interrelación de la información ya existente –de lo que se encarga e mismo programa-.
Hay tres niveles de conocimiento que estructuran la información manejada por todos los sistemas expertos: los hechos básicos de información, las reglas de conocimiento y las reglas de control.
Hechos básicos de información. Son todos los datos que tienen sentido en sí mismos. Constituyen la base de la información.
Reglas de conocimiento. Son del tipo:
Conector à suceso à conector à suceso
Si (hecho A), entonces (hecho B).
Si (hecho X) y (hecho Y), entonces (hecho Z).
Si (hecho V) y (hecho W), entonces (hecho X) o (hecho Z)
Reglas de control. Son del tipo:
Conector à suceso à conector à antecedentes à suceso.
Si (hecho A), entonces (todos los antecedentes del hecho A)
Las principales ventajas de un sistema experto son que es capaz de:
Memorizas
Inferir (capacidad para responder con soluciones o respuestas que no se encuentran almacenadas en la memoria de la computadoras);
Justificar (capacidad para exponer y explicar todos los pasos del razonamiento realizados por el sistema sobre la base del conocimiento incorporado y la modificación de los hechos básicos).
Si bien los sistemas basados en el conocimiento sólo pueden resolver problemas dentro de campos específicos, ha alcanzado una limitada “capacidad de razonar” a partir de axiomas, y aceptan un tipo de hechos determinado. Este tipo de sistema tiene en cuenta todas las variables, considera sistemáticamente todos los problemas alternativos, no emite juicios incoherentes ni se empeña en mantener una postura en contra de los hechos reales, también expresa juicios y conclusiones equiparables, en promedio, a los de los especialistas en el tema.
INSTALACIONES INTELIGENTES DE PRODUCCIÓN
En la actualidad ya hay plantas industriales operadas por robos y manejadas con programas de computación por medio de la inteligencia artificial.
El diseño asistido por computadora (conocido también por sus siglas en inglés: CAD) permite trazar circuitos impresos, diseñar válvulas, piezas de equipos o edificios, etc, y hasta elaborar automáticamente planos de Ingeniería, de Electrónica, de instalaciones industriales, etc.
La producción asistida por computadora (conocida también por sus siglas en inglés: CAM) permite realizar múltiples y complejas tareas de fabricación, como la provisión de piezas y diversas máquinas, el ensamblado y el montaje de partes, la soldadura por puntos o los trabajos de pintura.
Esa integración del diseño asistido por computadora (CAD) y la producción asistida por computadora (CAM) forma lo que se conoce como cadena CAD/CAM, que permite la producción integrada por computadora (conocida también por sus siglas en inglés: CIM (Computer Integrated Manufacture).
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